其实很简单，胁从犯主观上虽然不愿意实施犯罪，但是并不影响其主观罪过。你把罪过的概念放弃去就明白了。比如协助开车逃跑的胁从犯。主观上明知其行为会产生危害结果但是仍然实施了，这就是故意犯罪。至于故意犯罪的原因，那也是法律规定的胁从犯，从轻减轻的法定理由。被迫的并不影响他明知犯罪行为而实施犯罪行为的罪过。但是如果符合紧急避险，则不能按照胁从犯定罪量刑。自己仔细想想就明白了，法律部允许任何人以任何借口犯罪，所以胁从犯也是犯罪行为，但是因为被胁迫的所以是法定的减轻处罚情节。
水利万物而不争,
而万物莫能与之争。
