糠蝦
圖為龍蝦的葉狀幼體，即糠蝦幼體之一種
蝦類的胚胎發育：
腹胚亞目類抱卵的蝦，其孵化的時間因種類而異。一般孵出時都已成為蚤狀幼體，即無節幼體期在卵中渡過。卵愈大孵化的時間較長，則孵出的個體愈向後期的蚤狀幼體，甚至可以進入糠蝦幼體期，即附肢較發達，個體較大，較有優勢適應環境。
雖然游泳亞目的蝦苗可分為4期，每一期之長短（含蛻皮次數）、形狀均會因種類不同而異。愈相近的物種，相似性也愈近，反之也然。
爬行亞目的蝦苗由受精卵孵出後直接進入糠蝦幼體（下圖所示），經過數次蛻皮後，變成後期幼體（十足幼體），開始下沉行底棲生活。
